Краткий ликбез по работе навигаторов. Что такое «холодный» и «горячий» старт навигатора?

Базовыми для понимания особенностей «холодного» и «горячего» старта являются понятия альманаха и эфемерид, которые были рассмотрены немного раньше. Кратко: альманах — общие данные о параметрах орбиты навигационных спутников; эфемериды — данные, уточняющие эти параметры для конкретного спутника в конкретный момент времени.

Знаниями мы уже вооружены, давайте разбираться. Общий алгоритм работы навигатора

Именно общий — все до мелочей знают только разработчики. Итак, после включения навигатор начинает совершать попытки установить связь с одним из навигационных спутников.

Первый же спутник, с которым связь была установлена, передает навигатору альманах, в котором содержится информация про основные параметры орбит каждого спутника орбитальной группировки этой конкретной навигационной системы.

Одного спутника для определения координат мало. Для этого, например, в навигационной системе GPS их необходимо как минимум четыре. Каждый из этих четырех передает навигатору свои эфемериды — набор уточненных данных про свою орбиту.

В целом, ничего сложного, но вот так незаметно мы и подобрались к тому этапу, на котором будет раскрыта разница между двумя этими видами старта навигатора. «Холодный» старт

Включив навигатор в первый раз или после длительного перерыва в его использовании, получения собственных координат придется ждать. Сколько? Зависит от многих факторов:

от качества приемного блока навигатора; от количества спутников в зоне радиовидимости; от состояния атмосферы; от уровня электромагнитного шума на основных частотах.

При так называемом «холодном» старте навигатора, в его памяти вообще отсутствуют как альманах, так и эфемериды. А может, и присутствуют, но они безнадежно устарели.

В таком случае навигатор должен пройти полный цикл получения этих данных.

Алгоритм его действий примерно таков:

установить связь с первым из найденных спутников; получить альманах, сохранить; получить эфемериды от найденного спутника, сохранить; установить связь еще с тремя спутниками, получить от них эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты.

Немало действий, правда? На все это необходимо время. Потому старт и называют «холодным» — навигатору нужно время на «разогрев», подготовку к работе. «Горячий» старт

Кардинально отличается от «холодного» тем, что на момент включения в памяти навигатора уже находится актуальный альманах и актуальные эфемериды. Вспоминаем, что данные альманаха действительны 30 суток, а эфемерид — 30 минут.

Значит, старт может быть «горячим» только в том случае, когда питание отключается только на весьма непродолжительное время.

Алгоритм работы навигатора значительно упростится:

установить связь со спутниками; если необходимо — обновить эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты. «Теплый» старт

Кратко. Навигатор располагает актуальным альманахом, но все без исключения эфемериды устарели, значит, необходимо получить только их. Расставим все по местам

Если расставить в порядке возрастания времени, необходимого для определения навигатором приемника после включения, получится такая последовательность: «горячий», «теплый», «холодный» старты.

Теперь характеристика навигатора «время холодного/горячего старта» не только не сможет смутить знающего человека, но и даст возможность продемонстрировать свои знания. А ведь все не так уж сложно!

В алгоритме работы навигатора при «холодном» и «горячем» старте упоминалось о вычислении навигатором своих координат.

О том, как эти координаты вычисляются, и о большом значении малых отрезков времени поговорим в следующей статье.

Автор статьи: неизвестный | Дата публикации: 15:56 24.03.2017 7-b.Su




Отзывы и комментарии
Ваше имя (псевдоним):
Проверка на спам:

Введите символы с картинки:



Как я бросил курить?

Как я бросил курить?


Многие курильщики пытались бросить? Почти все! А те, кто не пытался, делают вид, что они адекватно оценили минусы и плюсы и приняли окончательное решение, что их это устраивает. Я тоже раньше думал, ч...


Современное остекление лоджий и балконов

Современное остекление лоджий и балконов


Функции балконов и лоджий в городе и за его чертой Всегда и везде балконы были местом для презентации себя социуму, площадкой контролируемой коммуникации, попыткой тактичного обуючивания зоны предле...


Заправка лазерных картриджей сегодя.

Заправка лазерных картриджей сегодя.


Лет 10 назад, когда у нас еще не было лазерных принтеров, мы пользовались печатью на струйных принтерах. О качестве печати между лазерными принтерами и струйными отдельный разговор, мнений по этому по...


Нелегкий труд устного перевода

Нелегкий труд устного перевода


Прежде чем начать искать хорошего переводчика, следует разобраться с несколькими нюансами процесса его работы, поскольку перевод является непростым многоликим делом. В современном мире присутствие уст...


Как научиться быть здоровым?

Как научиться быть здоровым?


В предыдущих статьях мы с Вами рассмотрели теоретическую базу некоторых способов взаимодействия с подсознанием. Если кто – то что – либо пропустил,  я постараюсь обобщить все, что было изложено до ...


По-черному

По-черному


Преамбула: С момента последних событий («автогруппа», «приглашение домой») прошло 4 года. Я давно расстался с той своей девушкой, Оксаной. Переехал на свою квартиру. Жизнь била ключом, были как постоя...


Может заинтересовать

Баннерообменные сети

Как работают сети по баннерной рекламе: 1. Вы находите такие сети и регистрируетесь в них. Регистрация обычно бесплатная. Но могут Вас и не допустить, если Ваш сайт имеет очень маленький рейтинг. 2...

В чем очарование провинциальных городов?

Первый раз в Гулбене, небольшой город в Латгальской глубинке, я попал зимой. На последнюю, преддипломную, практику. И очень мне город понравился. Наверное, своей миниатюрностью и доброй, тёплой провин...

Системы автоматизации и управления на объектах ком

Система умный дом устанавливается в офисах, ресторанах, салонах, отелях, банках. Такое понятие как "умный дом" уже не кажется нам чем-то фантастическим, как еще совсем недавно. А вслед за ним входит в...

Автогрейдеры (грейдеры) XCMG

Подготовку основания земляного полотна, разработку выемок, возведение насыпей, отделочные работы при окончательной планировке поверхности земляного полотна и откосов, планировку обочин производят комп...

Обратная сторона дефицита специалистов

Дефицит квалифицированных специалистов — вот проблема, которая давно требует решения. Но беда не приходит одна: обратной стороной нехватки кадров становится массовая текучесть персонала. Одним из осно...

Идет война информационная, не менее священная войн

После событий в Осетии только ленивому  не стало ясно, что при всех зверствах реальной войны, основные сражения идут все-же на полях информационных... Ведь как это ловко - представить миру, ...

Как питаться по-китайски?

В течение нескольких тысячелетий в Китае считалось и считается до сих пор, что правильное питание — это один из самых важных элементов здорового образа жизни и хорошего самочувствия, а такж...

Титан. Оправдывает ли металл свое имя?

Титан почти в два раза легче и прочнее железа, по удельной прочности он превосходит и алюминий: не намного тяжелее его, а прочнее в шесть раз. А сплавы титана по этому показателю вышли на одно из пер...

Твоя вторая мама. Типажи свекровей.

Твоя вторая мамаК свекрови трудно относиться равнодушно. Мы собрали основные типажи и предлагаем способы их обезвредить.Само совершенствоКОРОННАЯ ФРАЗА: «Кстати, мой сын не любит женщин в брюках».ЧТО ...

Курсовые и дипломные работы на заказ

Сегодня сделать заказ на написание курсовых и дипломных работ - не проблема. И при всей схожести задач стоит помнить о том, что у разных клиентов могут быть разные требования. Перед написанием курсовы...

О портале:

Наш портал является ресурсом, который включает в себя широкий перечень познавательных и интересных статей. Каждый посетитель найдет для себя что-нибудь полезное. Адаптированный дизайн позволяет вам максимально быстро находить необходимую информацию. Самые разнообразные тематические статьи дают возможность вам совершенствоваться в той или иной сфере. Быть более начитанным и грамотным. Современный дизайн сайта позволяет просматривать статьи на всех существующих планшетах. Теперь найти необходимую информацию стало совершенно просто.

Мы собрали для вас информативные и отличные статьи. У нас сайте вы найдете ответы на необходимые для вас вопросы. Упрощенная система поиска позволяет вам мгновенно отыскать нужную информацию. Адаптированный дизайн позволяет вам просматривать информацию на абсолютно любых электронных устройствах. Теперь, поиск нужной информации будет занимать у вас считанные секунды.