Краткий ликбез по работе навигаторов. Что такое «холодный» и «горячий» старт навигатора?

Базовыми для понимания особенностей «холодного» и «горячего» старта являются понятия альманаха и эфемерид, которые были рассмотрены немного раньше. Кратко: альманах — общие данные о параметрах орбиты навигационных спутников; эфемериды — данные, уточняющие эти параметры для конкретного спутника в конкретный момент времени.

Знаниями мы уже вооружены, давайте разбираться. Общий алгоритм работы навигатора

Именно общий — все до мелочей знают только разработчики. Итак, после включения навигатор начинает совершать попытки установить связь с одним из навигационных спутников.

Первый же спутник, с которым связь была установлена, передает навигатору альманах, в котором содержится информация про основные параметры орбит каждого спутника орбитальной группировки этой конкретной навигационной системы.

Одного спутника для определения координат мало. Для этого, например, в навигационной системе GPS их необходимо как минимум четыре. Каждый из этих четырех передает навигатору свои эфемериды — набор уточненных данных про свою орбиту.

В целом, ничего сложного, но вот так незаметно мы и подобрались к тому этапу, на котором будет раскрыта разница между двумя этими видами старта навигатора. «Холодный» старт

Включив навигатор в первый раз или после длительного перерыва в его использовании, получения собственных координат придется ждать. Сколько? Зависит от многих факторов:

от качества приемного блока навигатора; от количества спутников в зоне радиовидимости; от состояния атмосферы; от уровня электромагнитного шума на основных частотах.

При так называемом «холодном» старте навигатора, в его памяти вообще отсутствуют как альманах, так и эфемериды. А может, и присутствуют, но они безнадежно устарели.

В таком случае навигатор должен пройти полный цикл получения этих данных.

Алгоритм его действий примерно таков:

установить связь с первым из найденных спутников; получить альманах, сохранить; получить эфемериды от найденного спутника, сохранить; установить связь еще с тремя спутниками, получить от них эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты.

Немало действий, правда? На все это необходимо время. Потому старт и называют «холодным» — навигатору нужно время на «разогрев», подготовку к работе. «Горячий» старт

Кардинально отличается от «холодного» тем, что на момент включения в памяти навигатора уже находится актуальный альманах и актуальные эфемериды. Вспоминаем, что данные альманаха действительны 30 суток, а эфемерид — 30 минут.

Значит, старт может быть «горячим» только в том случае, когда питание отключается только на весьма непродолжительное время.

Алгоритм работы навигатора значительно упростится:

установить связь со спутниками; если необходимо — обновить эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты. «Теплый» старт

Кратко. Навигатор располагает актуальным альманахом, но все без исключения эфемериды устарели, значит, необходимо получить только их. Расставим все по местам

Если расставить в порядке возрастания времени, необходимого для определения навигатором приемника после включения, получится такая последовательность: «горячий», «теплый», «холодный» старты.

Теперь характеристика навигатора «время холодного/горячего старта» не только не сможет смутить знающего человека, но и даст возможность продемонстрировать свои знания. А ведь все не так уж сложно!

В алгоритме работы навигатора при «холодном» и «горячем» старте упоминалось о вычислении навигатором своих координат.

О том, как эти координаты вычисляются, и о большом значении малых отрезков времени поговорим в следующей статье.

Автор статьи: неизвестный | Дата публикации: 15:56 24.03.2017 7-b.Su




Отзывы и комментарии
Ваше имя (псевдоним):
Проверка на спам:

Введите символы с картинки:



Какими  силами  строить дом?

Какими силами строить дом?


Недорого построить дом - это очень желанная мечта многих людей, россиян - особенно. К сожалению, российская действительность для многих владение собственным домом сделало, практически, несбыточной меч...


На чем спать, чтобы жить долго и счастливо?

На чем спать, чтобы жить долго и счастливо?


Какую часть жизни человек проводит во сне? Это знает, пожалуй, каждый. Во сне человек отдыхает, борется с болезнями, восстанавливает физические силы и душевное равновесие. Здоровые, сильные и уравнове...


Когда померкнет Солнце? Пророчества майя и прогнозы NASA

Когда померкнет Солнце? Пророчества майя и пр...


По астрономическим расчетам 23 декабря 2012 года во время декабрьского солнцестояния Солнце переместится в зону Млечного пути. Интернет уже наводнен сообщениями о том, что тогда же на наши г...


Полная информация о московских фирмах, реализующих строительно-отделочные материалы и осуществляющих их транспортировку

Полная информация о московских фирмах, реализ...


Если Вы приняли решение сделать ремонт в квартире или доме, и проживаете в огромном городе, например, Москве, то наверняка столкнетесь с проблемой покупки, доставки и выбора строительного и отделочног...


Как обосноваться в Европе? Работа

Как обосноваться в Европе? Работа


Запрос убежища и воссоединение семьи — проверенные способы устроиться в Европе. Но самой доступной возможностью, на мой взгляд, является трудовая миграция, работа за границей. Миграция труд...


Вкусные рецепты: Торт "Мишка на севере", Быстрая пицца, вишнёвый кисель

Вкусные рецепты: Торт "Мишка на севере&q...


Торт "Мишка на севере"Все ингредиенты для теста перемешиваем миксером 1-2 минуты, затем вводим просеянную муку и разрыхлитель и хорошо перемешиваем до однородной массы. Готовое тесто зрительно делим н...


Познавательное

Как провести неделю в Париже за 400 евро? Часть 1

Съездить в Париж на неделю, с учетом абсолютно всех расходов, можно за 400 евро на человека для литовцев и за 500 евро для украинцев. Эта часть отчета о поездке в большей степени представля...

Скорую вызывали?

Когда мне было двадцать лет, я осталась без стипендии из-за тройки по историческому материализму. На четвертом курсе это очень обидно. Один хороший человек, увидев мою огорченную физиономию, спросил: ...

Лингафонные кабинеты: новое или хорошо забытое ста

Многие, наверное, учились в детстве в лингафонном кабинете. Учительница просила всех надеть наушники, ставила запись с текстом на иностранном языке и ученики должны были слушать, учить новые слова и п...

А в чём вы ходите дома?

Одна моя знакомая славилась тем, что каждый вечер встречала мужа с работы облачённая в вечернее платье и туфельки на каблуках. — Дело в том, что мой муж — человек светский, он м...

Работа в Польше для женщин

Будет ли для вас секретом или откровением то, что с работой в Украине дела обстоят очень туго? А те, кто все же смог трудоустроиться, вынуждены помалкивать про мизерную зарплату и, мягко говоря, не до...

Как провести неделю в Париже за 400 евро? Часть 2

Ну, вот мы и в Париже! В запутанной схеме метро разобрались, проездные документы оформили, можно ехать, заселяться. Но куда?! Где же жить?! Жилье За поиск жилья мы взялись месяца за три до поезд...

Может ли кондиционер защитить от свиного гриппа?

Эпидемия свиного гриппа началась с наступлением холодного времени года. Можно ли говорить о том, что есть определенный «сезон» распространения свиного гриппа?Еще не доказана, но уже выявлена определен...

Вкусные рецепты: Салат из курицы с фейхоа, Рулет с

Салат из курицы с фейхоаПриготовление к готовке: Куриную грудку нарезаем наискось ломтиками толщиной где-то по 7-10 мм и обваливаем в крахмале. Фейхоа неразаем кружочками, естественно предварительно п...

Выбираете систему антиобледенения? Рекомендуем Ray

Подготавливая свое жилище, мы часто беспокоимся о том, чтобы проживание в нем не было омрачено различного рода неприятностями. Сюда можно отнести, скажем, проблемы с микроклиматом помещения, обледенен...

Польза редиски

Маленькие розовые или красные шарики, скороспелые корнеплоды, сидящие целый день в темноте под землёй, а вверху имеющие изумрудную ботву, придающие пикантный вкус весеннему салату… Сразу понятно, что ...

О информационном портале:

Наш портал является ресурсом, который включает в себя широкий перечень познавательных и интересных статей. Каждый посетитель найдет для себя что-нибудь полезное. Адаптированный дизайн позволяет вам максимально быстро находить необходимую информацию. Самые разнообразные тематические статьи дают возможность вам совершенствоваться в той или иной сфере. Быть более начитанным и грамотным. Современный дизайн сайта позволяет просматривать статьи на всех существующих планшетах. Теперь найти необходимую информацию стало совершенно просто.

Мы собрали для вас информативные и отличные статьи. У нас сайте вы найдете ответы на необходимые для вас вопросы. Упрощенная система поиска позволяет вам мгновенно отыскать нужную информацию. Адаптированный дизайн позволяет вам просматривать информацию на абсолютно любых электронных устройствах. Теперь, поиск нужной информации будет занимать у вас считанные секунды.