Краткий ликбез по работе навигаторов. Что такое «холодный» и «горячий» старт навигатора?

Базовыми для понимания особенностей «холодного» и «горячего» старта являются понятия альманаха и эфемерид, которые были рассмотрены немного раньше. Кратко: альманах — общие данные о параметрах орбиты навигационных спутников; эфемериды — данные, уточняющие эти параметры для конкретного спутника в конкретный момент времени.

Знаниями мы уже вооружены, давайте разбираться. Общий алгоритм работы навигатора

Именно общий — все до мелочей знают только разработчики. Итак, после включения навигатор начинает совершать попытки установить связь с одним из навигационных спутников.

Первый же спутник, с которым связь была установлена, передает навигатору альманах, в котором содержится информация про основные параметры орбит каждого спутника орбитальной группировки этой конкретной навигационной системы.

Одного спутника для определения координат мало. Для этого, например, в навигационной системе GPS их необходимо как минимум четыре. Каждый из этих четырех передает навигатору свои эфемериды — набор уточненных данных про свою орбиту.

В целом, ничего сложного, но вот так незаметно мы и подобрались к тому этапу, на котором будет раскрыта разница между двумя этими видами старта навигатора. «Холодный» старт

Включив навигатор в первый раз или после длительного перерыва в его использовании, получения собственных координат придется ждать. Сколько? Зависит от многих факторов:

от качества приемного блока навигатора; от количества спутников в зоне радиовидимости; от состояния атмосферы; от уровня электромагнитного шума на основных частотах.

При так называемом «холодном» старте навигатора, в его памяти вообще отсутствуют как альманах, так и эфемериды. А может, и присутствуют, но они безнадежно устарели.

В таком случае навигатор должен пройти полный цикл получения этих данных.

Алгоритм его действий примерно таков:

установить связь с первым из найденных спутников; получить альманах, сохранить; получить эфемериды от найденного спутника, сохранить; установить связь еще с тремя спутниками, получить от них эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты.

Немало действий, правда? На все это необходимо время. Потому старт и называют «холодным» — навигатору нужно время на «разогрев», подготовку к работе. «Горячий» старт

Кардинально отличается от «холодного» тем, что на момент включения в памяти навигатора уже находится актуальный альманах и актуальные эфемериды. Вспоминаем, что данные альманаха действительны 30 суток, а эфемерид — 30 минут.

Значит, старт может быть «горячим» только в том случае, когда питание отключается только на весьма непродолжительное время.

Алгоритм работы навигатора значительно упростится:

установить связь со спутниками; если необходимо — обновить эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты. «Теплый» старт

Кратко. Навигатор располагает актуальным альманахом, но все без исключения эфемериды устарели, значит, необходимо получить только их. Расставим все по местам

Если расставить в порядке возрастания времени, необходимого для определения навигатором приемника после включения, получится такая последовательность: «горячий», «теплый», «холодный» старты.

Теперь характеристика навигатора «время холодного/горячего старта» не только не сможет смутить знающего человека, но и даст возможность продемонстрировать свои знания. А ведь все не так уж сложно!

В алгоритме работы навигатора при «холодном» и «горячем» старте упоминалось о вычислении навигатором своих координат.

О том, как эти координаты вычисляются, и о большом значении малых отрезков времени поговорим в следующей статье.


15:56 24.03.2017



Отзывы и комментарии
Ваше имя (псевдоним):
Проверка на спам:

Введите символы с картинки:



Веендинг. Торговые и кофейные автоматы

Веендинг. Торговые и кофейные автоматы

Вендинг (vending) –иностранное слово, которое вошло в наш быт в конце прошлого столетия. Под ним подразумевается продажа любых продуктов и изделий через торговые автоматы. Автоматы бывают разных п...
Вкусные рецепты: Брецели "Бесподобные", Итальянский полярный салат, филе королевского окуня на пару

Вкусные рецепты: Брецели "Бесподобные", Ит...

Брецели "Бесподобные"В теплой воде растворяем соль,сахар. Всыпаем дрожжи. Ставим в теплое место минут на 15-20, до образования шапочки. В миску просеиваем 1 стакан муки. Вливаем растительное масло и д...
Пелёнки, распашонки, ползунки… А что же хочешь ты, моя родная?

Пелёнки, распашонки, ползунки… А что же хочешь ты, м...

Ну вот, наконец-то наступил тот долгожданный момент, когда семейство Сидоровых, или Петровых (как Вам удобней), пополнилось новым членом семьи. Ещё совсем недавно был торжественно вручен маленький пищ...
Cколько стоит создать сайт?

Cколько стоит создать сайт?

Cколько стоит создать сайт? Самый частый вопрос :) И именно в такой форме, без комментариев и пояснений. И сразу хочется ответить вопросом на вопрос: А какой сайт? Но так отвечать не вежливо и н...
Поиск мужчины

Поиск мужчины

И почему в жизни так много несправедливости?Вот вроде бы успешная, на первый взгляд женщина, добилась многого в маркетинге и рекламе, у нее из рук любой товар просто выхватывают, но вот личная жизнь к...
Как не испортить себе отдых? Чего опасаться отдыхающему

Как не испортить себе отдых? Чего опасаться отдыхающ...

Можно отдохнуть в отпуске «неорганизованно», но многие волнуются, что, приехав в курортный город, не найдут жильё. Чтобы излишне не беспокоиться, нужно всего лишь не полениться заранее пои...
Стоит прочесть

Как успешно сдать экзамен?

Как успешно сдать экзамен?Что надо делать что бы не волноваться на экзамене?Самое главное, чтобы не ...

Аллергия у грудных детей

Распространение аллергических реакций не обошло стороной и грудничков, ведь каждый пятый младенец ст...

Как я бросил курить?

Многие курильщики пытались бросить? Почти все! А те, кто не пытался, делают вид, что они адекватно о...

Как научить школьника личной безопасности?

Мы, взрослые, уже привыкли жить в этом мире по каким-то своим правилам, поэтому, когда у нас рождают...

Советы по выбору стальной двери

Несколько советов для тех кто желает приобрести входную дверь, но не знает как выбрать стальную двер...

Недостатки и приемущества каминов

Камин как источник тепла в быту человека начал применяться значительно ранее, чем печи. За многие ве...

Основные методы при покупке места для дачи. Планир

   Во время покупки дачи требуется, в первую очередь, проверить, а удовлетворяет ли выбранное место ...

Вкусные рецепты: Куриные тефтельки-фрикадельки в с

Куриные тефтельки-фрикадельки в стиле "чили кон карне"В куриный фарш добавить яйцо, мелко нарезанный...

Интернет-маркетинг и продвижение сайтов

Продвижение сайтов в поисковиках является составной частью интернет-маркетинга. Продвижение сайтов н...

Вкусные рецепты: Карпаччо с тунцом., Закуска из ба

Карпаччо с тунцом.Филе тунца чищу и слегка подмораживаю,чтоб легче было порезать на тончайшие ломтик...



О информационном портале:

Наш портал является ресурсом, который включает в себя широкий перечень познавательных и интересных статей. Каждый посетитель найдет для себя что-нибудь полезное. Адаптированный дизайн позволяет вам максимально быстро находить необходимую информацию. Самые разнообразные тематические статьи дают возможность вам совершенствоваться в той или иной сфере. Быть более начитанным и грамотным. Современный дизайн сайта позволяет просматривать статьи на всех существующих планшетах. Теперь найти необходимую информацию стало совершенно просто.

Мы собрали для вас информативные и отличные статьи. У нас сайте вы найдете ответы на необходимые для вас вопросы. Упрощенная система поиска позволяет вам мгновенно отыскать нужную информацию. Адаптированный дизайн позволяет вам просматривать информацию на абсолютно любых электронных устройствах. Теперь, поиск нужной информации будет занимать у вас считанные секунды.