Краткий ликбез по работе навигаторов. Что такое «холодный» и «горячий» старт навигатора?

Базовыми для понимания особенностей «холодного» и «горячего» старта являются понятия альманаха и эфемерид, которые были рассмотрены немного раньше. Кратко: альманах — общие данные о параметрах орбиты навигационных спутников; эфемериды — данные, уточняющие эти параметры для конкретного спутника в конкретный момент времени.

Знаниями мы уже вооружены, давайте разбираться. Общий алгоритм работы навигатора

Именно общий — все до мелочей знают только разработчики. Итак, после включения навигатор начинает совершать попытки установить связь с одним из навигационных спутников.

Первый же спутник, с которым связь была установлена, передает навигатору альманах, в котором содержится информация про основные параметры орбит каждого спутника орбитальной группировки этой конкретной навигационной системы.

Одного спутника для определения координат мало. Для этого, например, в навигационной системе GPS их необходимо как минимум четыре. Каждый из этих четырех передает навигатору свои эфемериды — набор уточненных данных про свою орбиту.

В целом, ничего сложного, но вот так незаметно мы и подобрались к тому этапу, на котором будет раскрыта разница между двумя этими видами старта навигатора. «Холодный» старт

Включив навигатор в первый раз или после длительного перерыва в его использовании, получения собственных координат придется ждать. Сколько? Зависит от многих факторов:

от качества приемного блока навигатора; от количества спутников в зоне радиовидимости; от состояния атмосферы; от уровня электромагнитного шума на основных частотах.

При так называемом «холодном» старте навигатора, в его памяти вообще отсутствуют как альманах, так и эфемериды. А может, и присутствуют, но они безнадежно устарели.

В таком случае навигатор должен пройти полный цикл получения этих данных.

Алгоритм его действий примерно таков:

установить связь с первым из найденных спутников; получить альманах, сохранить; получить эфемериды от найденного спутника, сохранить; установить связь еще с тремя спутниками, получить от них эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты.

Немало действий, правда? На все это необходимо время. Потому старт и называют «холодным» — навигатору нужно время на «разогрев», подготовку к работе. «Горячий» старт

Кардинально отличается от «холодного» тем, что на момент включения в памяти навигатора уже находится актуальный альманах и актуальные эфемериды. Вспоминаем, что данные альманаха действительны 30 суток, а эфемерид — 30 минут.

Значит, старт может быть «горячим» только в том случае, когда питание отключается только на весьма непродолжительное время.

Алгоритм работы навигатора значительно упростится:

установить связь со спутниками; если необходимо — обновить эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты. «Теплый» старт

Кратко. Навигатор располагает актуальным альманахом, но все без исключения эфемериды устарели, значит, необходимо получить только их. Расставим все по местам

Если расставить в порядке возрастания времени, необходимого для определения навигатором приемника после включения, получится такая последовательность: «горячий», «теплый», «холодный» старты.

Теперь характеристика навигатора «время холодного/горячего старта» не только не сможет смутить знающего человека, но и даст возможность продемонстрировать свои знания. А ведь все не так уж сложно!

В алгоритме работы навигатора при «холодном» и «горячем» старте упоминалось о вычислении навигатором своих координат.

О том, как эти координаты вычисляются, и о большом значении малых отрезков времени поговорим в следующей статье.


15:56 24.03.2017



Отзывы и комментарии
Ваше имя (псевдоним):
Проверка на спам:

Введите символы с картинки:



Как правильно совершать покупки в интернет-магазинах?

Как правильно совершать покупки в интернет-магазинах...

В наше время интернета, когда даже хлеб и спички можно купить, не выходя из дома, часто задаёшься вопросом: что же всё-таки можно покупать в интернет-магазинах, а что не стоит? Первое что нужно ...
Как полюбить школу, или Как возникла Технология Обучения?

Как полюбить школу, или Как возникла Технология Обуч...

В мире около миллиарда людей неграмотны. Теперь вообразите, во что обходится эта неграмотность экономике, когда служащие совершают ошибки или действуют недостаточно компетентно, чтобы их можно было вз...
Как раскрутить сайт?

Как раскрутить сайт?

Как раскрутить сайт? Бесплатная раскрутка вовсе не означает плохой результат. Просто вам придется все делать самому. Либо вы тратите большое количество денег, чтобы поручить эту работу специалистам, л...
Первая брачная ночь

Первая брачная ночь

Конечно, это уже не то таинство, что раньше, и вряд ли среди сотен пар найдутся молодые, для которых эта ночь действительно будет первая (хотя такие еще встречаются). Но все-таки первая БРАЧНАЯ ночь о...
Как выбрать цвет визитки.

Как выбрать цвет визитки.

Цвет воистину всемогущ. В сочетании с направленным музыкальным воздействием он может приводить к исцелению даже в самых сложных случаях. Речь идет не только об органических заболеваниях, но и о тяжелы...
Блог. А стоит ли начинать?

Блог. А стоит ли начинать?

Блог - это удобное средство донести своим читателям полезную и интересную информацию, поделиться мыслями, найти единомышленников, а может быть даже и друзей. Сейчас блоггинг является очень модным и по...
Популярное

Проектирование эффективного дизайна для B2C веб-са

18. 01. 2010 Сложность задачи проектирования «умного», эффективного дизайна веб-сайта для компаний, ...

Есть ли металлы легче алюминия?

Легкие металлы сосредоточены в главных подгруппах первых четырех групп периодической системы элемент...

Оригами

Искусство оригами - увлекательное занятие не только для детей, но и для пап и мам. Ни с чем несравни...

Какой национальности были русские цари и царицы?

В последнее время в России всё чаще звучит лозунг, который впервые произнёс Александр III: «Ро...

Три шага к семейному бюджету

Привет! Сегодня хочу поделиться с тобой одной фишкой. Она позволит тебе начать экономить. Даже если ...

Про орхидеи. Красивые фотографии орхидей

“Видом орхидей следует наслаждаться так, как наслаждаются, целуя женщину или слушая стихи”. Орхидея,...

В нынешнее время практически каждый магазин облада

Думаю, что никто не станет спорить, что на сегодня наиболее ценное – это разная информация, а точнее...

О французском бульдоге

Домашнее животное- это преданный друг и радость на каждый день. Приятно приходить домой и видеть ми...

Что полезно знать об обучении за границей?

Я долго старался уехать учиться за границу, и в конечном счете это мне удалось. Теперь я уже полгода...

Как быстро подготовиться к лету? Советы для женщин

Мы решили пройти экспресс-курс подготовки к лету и сделали уже многое на первом этапе: посетили баню...



О информационном портале:

Наш портал является ресурсом, который включает в себя широкий перечень познавательных и интересных статей. Каждый посетитель найдет для себя что-нибудь полезное. Адаптированный дизайн позволяет вам максимально быстро находить необходимую информацию. Самые разнообразные тематические статьи дают возможность вам совершенствоваться в той или иной сфере. Быть более начитанным и грамотным. Современный дизайн сайта позволяет просматривать статьи на всех существующих планшетах. Теперь найти необходимую информацию стало совершенно просто.

Мы собрали для вас информативные и отличные статьи. У нас сайте вы найдете ответы на необходимые для вас вопросы. Упрощенная система поиска позволяет вам мгновенно отыскать нужную информацию. Адаптированный дизайн позволяет вам просматривать информацию на абсолютно любых электронных устройствах. Теперь, поиск нужной информации будет занимать у вас считанные секунды.