Краткий ликбез по работе навигаторов. Что такое «холодный» и «горячий» старт навигатора?

Базовыми для понимания особенностей «холодного» и «горячего» старта являются понятия альманаха и эфемерид, которые были рассмотрены немного раньше. Кратко: альманах — общие данные о параметрах орбиты навигационных спутников; эфемериды — данные, уточняющие эти параметры для конкретного спутника в конкретный момент времени.

Знаниями мы уже вооружены, давайте разбираться. Общий алгоритм работы навигатора

Именно общий — все до мелочей знают только разработчики. Итак, после включения навигатор начинает совершать попытки установить связь с одним из навигационных спутников.

Первый же спутник, с которым связь была установлена, передает навигатору альманах, в котором содержится информация про основные параметры орбит каждого спутника орбитальной группировки этой конкретной навигационной системы.

Одного спутника для определения координат мало. Для этого, например, в навигационной системе GPS их необходимо как минимум четыре. Каждый из этих четырех передает навигатору свои эфемериды — набор уточненных данных про свою орбиту.

В целом, ничего сложного, но вот так незаметно мы и подобрались к тому этапу, на котором будет раскрыта разница между двумя этими видами старта навигатора. «Холодный» старт

Включив навигатор в первый раз или после длительного перерыва в его использовании, получения собственных координат придется ждать. Сколько? Зависит от многих факторов:

от качества приемного блока навигатора; от количества спутников в зоне радиовидимости; от состояния атмосферы; от уровня электромагнитного шума на основных частотах.

При так называемом «холодном» старте навигатора, в его памяти вообще отсутствуют как альманах, так и эфемериды. А может, и присутствуют, но они безнадежно устарели.

В таком случае навигатор должен пройти полный цикл получения этих данных.

Алгоритм его действий примерно таков:

установить связь с первым из найденных спутников; получить альманах, сохранить; получить эфемериды от найденного спутника, сохранить; установить связь еще с тремя спутниками, получить от них эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты.

Немало действий, правда? На все это необходимо время. Потому старт и называют «холодным» — навигатору нужно время на «разогрев», подготовку к работе. «Горячий» старт

Кардинально отличается от «холодного» тем, что на момент включения в памяти навигатора уже находится актуальный альманах и актуальные эфемериды. Вспоминаем, что данные альманаха действительны 30 суток, а эфемерид — 30 минут.

Значит, старт может быть «горячим» только в том случае, когда питание отключается только на весьма непродолжительное время.

Алгоритм работы навигатора значительно упростится:

установить связь со спутниками; если необходимо — обновить эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты. «Теплый» старт

Кратко. Навигатор располагает актуальным альманахом, но все без исключения эфемериды устарели, значит, необходимо получить только их. Расставим все по местам

Если расставить в порядке возрастания времени, необходимого для определения навигатором приемника после включения, получится такая последовательность: «горячий», «теплый», «холодный» старты.

Теперь характеристика навигатора «время холодного/горячего старта» не только не сможет смутить знающего человека, но и даст возможность продемонстрировать свои знания. А ведь все не так уж сложно!

В алгоритме работы навигатора при «холодном» и «горячем» старте упоминалось о вычислении навигатором своих координат.

О том, как эти координаты вычисляются, и о большом значении малых отрезков времени поговорим в следующей статье.


15:56 24.03.2017



Отзывы и комментарии
Ваше имя (псевдоним):
Проверка на спам:

Введите символы с картинки:



Заработок в сети интернет

Заработок в сети интернет

ПОЧЕМУ ЭТО АКТУАЛЬНО? Заработок в сети интернет – это, на сегодняшний день, популярный вопрос, особенно если учитывать последние события в экономике. Найти работу становится все трудней, и вопро...
Предназначение офисных стеллажей

Предназначение офисных стеллажей

Думая как обставить офис, мы имеем возможность воплощать в жизнь самые безумные идеи - ведь рынок заполнен разнообразной мебелью. Универсальным, а также емким с древности и до нашего времени остае...
Что такое система управления сайтом и как определиться в выборе CMS для своего веб сайта?

Что такое система управления сай...

Давайте разберемся. CMS - это аббревиатура от первых букв 3-х слов Content Management System, что в переводе с английского значит "Система управления контентом", или проще говоря система управления ре...
Какие кактусы зацветают в раннем возрасте? Айлостера – солнечный цветок

Какие кактусы зацветают в раннем...

В горных районах Боливии и Северной Аргентины на обрывистых склонах на высоте 2500−3600 м над уровнем моря под прикрытием слабых кустарников растут небольшие, удивительно красивые кактусы из род...
Богиня спермы ч1

Богиня спермы ч1

     Для начала неплохо представиться. Я - бывшая девушка, теперь уже глубоко развратная женщина, своей развратностью обязана Интернету и моему первому мужчине - Павлу.  ...
Кто-то теряет, а кто-то находит... Оставили свои вещи в маршрутке? Забудьте!

Кто-то теряет, а кто-то находит....

Кто-то теряет, а кто-то находит? Вы часто забывали что-либо в маршрутном такси? Со мной, вернее с моей дочкой, такая неприятность случилась впервые. Возвращаясь поздно вечером с репетиции танцевально...
События и обществоРемонт и СтроительствоЕда и кулинарияДом и семьяОбучениеКультура, искусство, историяМир вокруг насМедицина и здоровьеITСтатьи о заработкеИнтимная жизнь
Стоит прочесть:

О информационном портале:

Наш портал является ресурсом, который включает в себя широкий перечень познавательных и интересных статей. Каждый посетитель найдет для себя что-нибудь полезное. Адаптированный дизайн позволяет вам максимально быстро находить необходимую информацию. Самые разнообразные тематические статьи дают возможность вам совершенствоваться в той или иной сфере. Быть более начитанным и грамотным. Современный дизайн сайта позволяет просматривать статьи на всех существующих планшетах. Теперь найти необходимую информацию стало совершенно просто.

Мы собрали для вас информативные и отличные статьи. У нас сайте вы найдете ответы на необходимые для вас вопросы. Упрощенная система поиска позволяет вам мгновенно отыскать нужную информацию. Адаптированный дизайн позволяет вам просматривать информацию на абсолютно любых электронных устройствах. Теперь, поиск нужной информации будет занимать у вас считанные секунды.