Краткий ликбез по работе навигаторов. Что такое «холодный» и «горячий» старт навигатора?

Базовыми для понимания особенностей «холодного» и «горячего» старта являются понятия альманаха и эфемерид, которые были рассмотрены немного раньше. Кратко: альманах — общие данные о параметрах орбиты навигационных спутников; эфемериды — данные, уточняющие эти параметры для конкретного спутника в конкретный момент времени.

Знаниями мы уже вооружены, давайте разбираться. Общий алгоритм работы навигатора

Именно общий — все до мелочей знают только разработчики. Итак, после включения навигатор начинает совершать попытки установить связь с одним из навигационных спутников.

Первый же спутник, с которым связь была установлена, передает навигатору альманах, в котором содержится информация про основные параметры орбит каждого спутника орбитальной группировки этой конкретной навигационной системы.

Одного спутника для определения координат мало. Для этого, например, в навигационной системе GPS их необходимо как минимум четыре. Каждый из этих четырех передает навигатору свои эфемериды — набор уточненных данных про свою орбиту.

В целом, ничего сложного, но вот так незаметно мы и подобрались к тому этапу, на котором будет раскрыта разница между двумя этими видами старта навигатора. «Холодный» старт

Включив навигатор в первый раз или после длительного перерыва в его использовании, получения собственных координат придется ждать. Сколько? Зависит от многих факторов:

от качества приемного блока навигатора; от количества спутников в зоне радиовидимости; от состояния атмосферы; от уровня электромагнитного шума на основных частотах.

При так называемом «холодном» старте навигатора, в его памяти вообще отсутствуют как альманах, так и эфемериды. А может, и присутствуют, но они безнадежно устарели.

В таком случае навигатор должен пройти полный цикл получения этих данных.

Алгоритм его действий примерно таков:

установить связь с первым из найденных спутников; получить альманах, сохранить; получить эфемериды от найденного спутника, сохранить; установить связь еще с тремя спутниками, получить от них эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты.

Немало действий, правда? На все это необходимо время. Потому старт и называют «холодным» — навигатору нужно время на «разогрев», подготовку к работе. «Горячий» старт

Кардинально отличается от «холодного» тем, что на момент включения в памяти навигатора уже находится актуальный альманах и актуальные эфемериды. Вспоминаем, что данные альманаха действительны 30 суток, а эфемерид — 30 минут.

Значит, старт может быть «горячим» только в том случае, когда питание отключается только на весьма непродолжительное время.

Алгоритм работы навигатора значительно упростится:

установить связь со спутниками; если необходимо — обновить эфемериды, сохранить; на основе эфемерид, зная местоположение спутников, вычислить собственные координаты. «Теплый» старт

Кратко. Навигатор располагает актуальным альманахом, но все без исключения эфемериды устарели, значит, необходимо получить только их. Расставим все по местам

Если расставить в порядке возрастания времени, необходимого для определения навигатором приемника после включения, получится такая последовательность: «горячий», «теплый», «холодный» старты.

Теперь характеристика навигатора «время холодного/горячего старта» не только не сможет смутить знающего человека, но и даст возможность продемонстрировать свои знания. А ведь все не так уж сложно!

В алгоритме работы навигатора при «холодном» и «горячем» старте упоминалось о вычислении навигатором своих координат.

О том, как эти координаты вычисляются, и о большом значении малых отрезков времени поговорим в следующей статье.


15:56 24.03.2017



Отзывы и комментарии
Ваше имя (псевдоним):
Проверка на спам:

Введите символы с картинки:



Как заработать на кликах

Как заработать на кликах

Сейчас интернет стал такой площадкой, где можно не только отдыхать, но и покупать товары, заниматься творчеством и даже работать. Работа в интернете выгодна тем, что человек занимается тем делом, кото...
«Сумерки. Сага. Новолуние» - самая ожидаемая премьера 2009

«Сумерки. Сага. Новолуние» - самая ожидаемая премьер...

Съемки начались в марте 2009 года, а премьера уже не за горами – 20 ноября 2009. Режиссер Крис Уайтц, известный по таким фильмам, как «Американский пирог», «Золотой компас», «Бойфренд моей мамы», отне...
Мангалы

Мангалы

С давних пор люди используют огонь для приготовления пищи. Для этого мы используем мангалы, грили, барбекю, летние кухни, жаровни, шашлычницы, устройства для приготовления пищи. Всем известно, что пи...
Как раскрасить серые будни? Придумайте себя!

Как раскрасить серые будни? Придумайте себя!

Вы только что перевернули страницу. Энное количество времени вы жили определенной жизнью, сейчас она дала трещину. Неважно, что это — вы сменили окружение, работу, супруга, у вас появился р...
8 советов, как правильно сделать ремонт в квартире

8 советов, как правильно сделать ремонт в квартире

Многим знакома такая ситуация. Вы наконец-то приобрели квартиру и хотите переделать ее под свои нужды. Передвигать, ломать стены и снова их восстанавливать - это очень недешевое и утомительное занятие...
Вкусные рецепты: Итальянская пасхальная коломба, Зразы"ПО-КИЕВСКИ", кексы с начинкой (вариант)

Вкусные рецепты: Итальянская пасхальная коломба, Зра...

Итальянская пасхальная коломбаСложите изюм, цукаты в миску, залейте вином и дайте настояться полтора часа.Слейте вино, цукаты и изюм обваляйте в муке. Приготовьте опару:в миске смешайте молоко теплое ...
Популярное

Посуда из нержавеющей стали

Наша современная жизнь подразумевает острую нехватку времени на себя, своих родных и близких. Естест...

Детектив «Девушка с татуировкой дракона». Что твор

С этими экранизациями вечная беда. Перенос на большой аль малый экран любого достойного произведения...

Как приготовить самые вкусные пирожки с капустой?

Моя мама мне с детства готовит пирожки с капустой. До определённого возраста меня не интересовал сам...

Подаем на алименты.

Родители обязаны содержать своих несовершеннолетних детей (до 18 лет). Порядок и форма предоставлени...

Вкусные рецепты: салат "Цай", Баклажанны

салат "Цай"все нашинковать и обжаривать по отдельности в любом порядке, но желательно свеклу оставит...

Как 6 предметов интерьера могут изменить облик ваш

Интерьер любого жилья, будь то маленькая квартира или роскошный особняк, станет интересным и запомин...

Самый интересный опыт американского профессора Сте

Тут я хочу поведать об одном из чумовых опытов, проведенных учеными в мире.Представьте себе, что вы ...

Вкусные рецепты: Цыплята в сметане, Куриный бульон

Цыплята в сметанеЦыплят обработать, разрезать на 4 части, посолить, посыпать перцем, обжарить на ско...

ПОЧЕМУ НА ВОСТОКЕ БОЛЕЮТ РЕДКО? Древнее знание, да

Быть суфием означает быть таким, каким ты был до своего появления в этом мире. Абу-Бакр ас-Шибли Г...

Что делать, если пропадает молоко? Неожиданный опы

Всем известно, что наилучшим питанием для детей первых месяцев жизни является материнское грудное мо...



Новости развития информационнного портала:

Наш портал является ресурсом, который включает в себя широкий перечень познавательных и интересных статей. Каждый посетитель найдет для себя что-нибудь полезное. Адаптированный дизайн позволяет вам максимально быстро находить необходимую информацию. Самые разнообразные тематические статьи дают возможность вам совершенствоваться в той или иной сфере. Быть более начитанным и грамотным. Современный дизайн сайта позволяет просматривать статьи на всех существующих планшетах. Теперь найти необходимую информацию стало совершенно просто.

Мы собрали для вас информативные и отличные статьи. У нас сайте вы найдете ответы на необходимые для вас вопросы. Упрощенная система поиска позволяет вам мгновенно отыскать нужную информацию. Адаптированный дизайн позволяет вам просматривать информацию на абсолютно любых электронных устройствах. Теперь, поиск нужной информации будет занимать у вас считанные секунды.